性能總結：

尺寸(mm)：     94w＊56d＊105h

質量：        150克

運行溫度：  0-45℃

通訊端口：  1個RS232 通道：波特率默認為38400

                 1個可選的RS232/485串行通道，默認波特率為9600或38400

                 1個CAN總線通訊口，用于模塊擴展

控制輸入：        正向限位、反向限位、零點輸入、進給保持輸入。

編程：　　        多任務Trio Basic 系統(tǒng)

                  最多3個任務

位置分辨率：     32位

插補模式：       1-3軸線性插補、圓弧插補、螺旋插補、凸輪、速度控制、電子齒輪。

速度分辨率：     32位

伺服周期：       可選：250us、500us、1ms(默認)。

存儲量：          512k

電源：            24vDC，( /-10%)，150ma

伺服使能輸出：    常開觸點

/-10V DAC輸出： 16位  只有1路，0軸

編碼器輸入：      2軸，5v差分輸入，最高6M頻率。(MC302x可以提供5v，150ma，編碼               器電源。)

步進輸出：        2軸，差分，最高2M頻率

數字量輸入/輸出： 4路輸入，4路雙向，24v輸入可以作為高速色標